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深大冠军!!用极致热爱死磕“机甲大师赛”
历时4天
超10000次废寝忘食地测试
全国1000多名青年精英
组成战队同台竞技
5月25日-28日,RoboMaster机甲大师超级对抗赛·区域赛(南部赛区)开战,由嘉立创赞助的深圳大学RobotPilots战队经过激烈角逐,最终摘得冠军!不负“南部镖王”称号!
RoboMaster机甲大师超级对抗赛融合了机器视觉、嵌入式系统设计、机械控制、惯性导航、人机交互等众多机器人相关技术学科,是全国大学生机器人大赛三项竞技赛项之一。
嘉立创全程关注了本次高水平对决,为深大RobotPilots战队提供了PCBA智造、3D打印等支持。
32支战队7款机甲强强对决
与高校联盟赛相比,超级对抗赛的难度更高。参赛队伍除了需要自主研发“步兵、英雄、哨兵”3款机器人外,还需要开发工程、空中机器人、飞镖系统及雷达共计7款机甲。战队需要争夺“矿石”换取金币,用于“购买”弹丸或让机器人实现原地复活,同时通过发射弹丸攻击对方机器人或基地。每局比赛限时7分钟,若时间耗尽,双方基地尚存活,则根据前哨站“血量”高低判定胜负,若相同则比拼哨兵“血量”。
机械臂取矿,弹丸横飞,复活、反杀……超级对抗赛采用的是多任务、高难度的策略竞技模式。7款机甲需要借助AI技术和算法,实现物体识别、线路识别、姿势识别、机械控制等功能并进行对战。
经过多轮较量,来自深圳大学的RobotPilots战队突出重围,分别淘汰茅台学院、上海科技大学、中国人民解放军国防科技大学、佛山科学技术学院、华南农业大学和西安交通大学6支队伍,在冠军争夺战中与大连交通大学展开激烈对决,最终摘得冠军。
“我们团队共来了30多位队员,所有的机器人都是自主研发设计的。” 深大RobotPilots战队向嘉立创介绍了他们的参赛机器人。“所有的兵种性能都十分优秀均衡。哨兵拥有双云台双枪管,输出能力高,飞镖系统瞄准率极高,工程能实现空接,英雄能稳定击打旋转装甲板,步兵打符达到了南部赛区的最高环数。”
“我们的云台、无线烧录器等模块,就是嘉立创提供的PCBA支持。通过烧录器我们能将编好的程序导入到机器中,让机器实现正常运转。”队员们表示,嘉立创在产品的稳定性和可靠性上帮助他们减少了后顾之忧,让机甲能在赛场上稳定地执行技战术,一直坚持到比赛的最后一秒。
以“死磕”的态度传承工程师精神
机甲大师赛已来到第9个年头,RobotPilots战队从2015赛季参赛至今,从未离开过全国32强席位。作为一支传统强队,他们要做是和自己PK,把过去积累的经验与团队精神传承下去。
“我们的队员都是以工程师心态全身心投入,再苦再累也甘之如饴。”除去上课、吃饭和休息的时间,队员们基本都在实验室里画图设计、协作装车、调试代码。研发过程中有汗水、泪水,有过质疑和争执,但从未想过放弃。
为了提高步兵机器人的飞坡能力,战队成员们联想到了F4方程式锦标赛,结合方程式赛车的设计思路,对机器人进行了改造。
“我们还对步兵机器人的平衡步进行了三维动力学建模,使用lqr算法控制,利用动量块提升加减速能力。能做到100%,就绝不满足于99%。”创新研发,要的就是追求极致,与困难死磕到底的精神。
性能每提升一点,赛场上的胜算就高一点。通过机械、电控、视觉、运营四个部门分工合作,RobotPilots战队成员们齐心协力,向着目标一步步前行。
最终,达忘我之境。
除了评出冠、亚、季、殿军前四名战队,RoboMaster机甲大师超级对抗赛南部赛区还决出了6支队伍晋级全球总决赛,与中部赛区、北部赛区共计32支队伍于8月在深圳展开巅峰对决。
不积硅步,无以至千里。都说硬件研发是个苦活、累活,但当看到产品从自己的手中诞生,所有疲惫都会烟消云散;当操纵着机器人在赛场上燃情对战,不论结果如何,都会忍不住热泪盈眶。
意气风发,用青春热血浇灌梦想之花;
永不言败,以赤子初心照亮前行之路。
嘉立创愿与青年工程师一起,将至臻的工程师文化传承下去,以燎原星火,掀起科技热潮。
END
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